机器人大会上的“明星” 机器人乐队大展身手

2018世界机器人大会的展馆里，格力智能装备公司研发制造的“机器人乐队”正在为演唱《歌唱祖国》的小女孩伴奏，熟悉的旋律吸引了众多观众驻足欣赏。

这场层次丰富的合奏一共用到了4种型号的机器人，吉他、贝斯、架子鼓的演奏者是GR606工业机器人，键盘手由GRS405水平多关节机器人担任，GRS401和GR608机器人分别负责敲击底鼓和锣。几台机器人配合默契，演奏流畅，指法变化快速，但节奏、曲调丝毫不差。

“我们的机器人具有关节速度高、动态响应快的特点，0.02毫米的重复定位精度和每秒2米的速度保证了节奏的稳定性和精准度。”格力公司王灵杰向经济日报记者介绍，“玩音乐”是这些机器人的副业，作为格力自主研发的工业机器人，他们也在工业生产制造各个环节“大展身手”。以键盘手GRS405机器人为例，它能完成发射窗、液晶、导电胶条、按键、挡板、打螺丝和后盖装配等7大工序，是继电器自动组装生产线上的“关键人物”。

据了解，“乐队”此次特别带来了原创歌曲《让世界爱上中国造》，将强调效率的工业制造与注重创意的文艺表演融为一体，在世界机器人大会的舞台上奏响“中国造”最强音。

“妈妈，我摸到了’姚明’的手！”前来参观的11岁小男孩牛牛指着“姚明高仿真投篮机器人”兴奋地说。

这是由荷福人工智能集团研制的全球唯一实名仿真机器人，根据姚明身高1∶1制作，采用99%的仿真皮肤，拥有与真人一样的外形、毛发和五官外貌，视听觉水平、语音交互水平、面部神经元均达到国际先进水平。

工作人员告诉记者，投篮机器人具备精准视觉定位系统，通过类人视觉感受器将目标转换为图像信号，传送给视觉处理系统，犹如人眼的测量，精准判断篮筐位置和距离，再运用高精度的轨迹跟踪算法实时计算投篮轨迹，并将计算结果传输至类中枢系统，反馈至手臂，调节投篮力度和角度，实现精准投篮。在现场工作人员的演示下，“姚明”从座位上站起身，单手抓住篮球演示了投篮。

来到哈工大机器人集团的展台，一位名叫Super Mix的“调酒师”忙碌地工作着，只见它一气呵成地夹取玻璃杯、接酒倒入调酒器、反复摇晃、倒酒入杯，用不到1分钟的时间制作出一杯鸡尾酒。

这是哈工大机器人集团自主研发的国内首台智能调酒机器人。机械工程师尹志超介绍，机器人直径1.6米，高2米，可以装入10种基酒，内部搭载的智能程序录入了40多种鸡尾酒配方。

除此之外，Super Mix还可以为客户提供鸡尾酒DIY服务。客户根据个人喜好在iPad上选好原料并下单支付后，调酒机器人立即根据指令开始调酒，全程无需人工操作，目前已在餐厅、酒吧、游乐园等场所推广使用。

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